Погиб в автомобильной катастрофе 11 октября 1997 г. на автостраде Махачкала-Кисловодск в Ставропольском крае. Похоронен в г. Москве на Троекуровском кладбище. В Москве имя И.С. Ярыгина носит Олимпийская деревня, где в 1998 г. в годовщину гибели ему установлен памятник.
Выступления Ивана на Олимпийских играх 1972 года в Мюнхене можно занести в Книгу рекордов Гиннесса. Ярыгин одержал чистые победы во всех схватках, то есть тушировал соперников на олимпийском ковре. На пути к Олимпийской вершине Иван Ярыгин установил своеобразный рекорд - на все поединки он затратил времени меньше, чем продолжительность одной схватки.
Вклад Ивана Сергеевича Ярыгина в развитие российского и международного спорта в качестве главного тренера сборной СССР еще более весом, чем его личные победы. Двенадцать лет он занимался со сборной страны. В этот период "вольники”собирали самые богатые "урожаи” медалей всех достоинств на чемпионатах Европы и мира, на Олимпийских играх. Подобных результатов за всю историю спорта в СССР не добивался ни один из тренеров. В этом достижении суть второго спортивного подвига Ивана Ярыгина.
Интересно, что в п. Сизая, что в Шушенском районе Красноярского края, существует музей Ивана Ярыгина. Он был создан 20 августа 1999 года, спустя почти два года после трагической гибели выдающегося спортсмена. Создание музея - результат активных действий родных и друзей Ивана Сергеевича.
Посетители могут получить представление о спортивной, тренерской, общественной и личной жизни И.Ярыгина с помощью фото- и видеоматериалов. Кроме того, в экспозиции представлены личные вещи великого олимпийца, документы и памятные медали, кубки, книги.
Особо выделены подлинные экспонаты родительского дома: огромная сковорода, жаровня, двухведерный чугун, икона, библия, швейная машинка.
В отдельной витрине - книги, написанные И.Ярыгиным о свое спортивном и жизненном пути, диск и аудиокассета с песнями, созданными о спортсмене после его гибели.
Всего на соревнования приедет 197 спортсменов из 14 стран.